Во 2 тыс. до н. э. на Средиземноморском побережье Пиренейского полустрова основали свои колонии финикийцы и греки, в то время как центральная часть территории была заселена иберийскими и кельтскими племенами. К 3 в. до н. э. большая часть территории полуострова оказалась под властью Карфагена.

В 209 г., потерпев поражение во второй Пунической войне, карфагеняне уступили полуостров римлянам, которые правили здесь до 5 в. -до нашествия вандалов и вестготов. В 711 г. мавры пересекли Гибралтарский пролив и захватили большую часть Пиренейского полуострова. Испанские христиане бежали в отстоявшие свою независимость королевства, расположенные на севере и западе полуострова, а остальная территория попала под господство Дамасского халифата. В 756 г. на Пиренейском полуострове возник независимый от Дамасского халифа эмират Кордоба, который позже развился в халифат Кордоба, достигший наибольшего расцвета в 10 в. В 11 в. мусульманская Испания распалась на ряд независимых государств, что облегчило предпринятое христианами освобождение Испании от мавров. Начавшееся в 1212 г. наступление на мавров (Реконкиста) привело к образованию Арагона, Кастильи и других испанских королевств. Кастилья и Арагон, объединившись в 1469 г. в одно королевство, завершили освобождение страны от мавров в 1492 г. (освобождение Гранады). Испанское королевство достигло своего расцвета в 16 в. с расширением колоний в Южной и Центральной Америке и захватом Португалии в 1580 г. Однако уже в 17 в. Испания стала терять свои территории - Португалию в 1640 г., Нидерланды в 1648 г., а в 1659 г. уступила Франции провинции Артуа и Русильон. Освободив страну от наполеоновских войск в начале 19 в., испанцы в то же время потеряли почти все свои колонии в Южной и Центральной Америке. 19 в. отмечен в Испании борьбой между сторонниками абсолютной власти и либералами, поддерживавшими королеву Изабеллу, которая взошла на трон в 1854 г. В 1923 г. в результате государственного переворота в стране была установлена диктатура, а в 1931 г., когда Испания была провозглашена республикой, король Альфонс XIII, не отрекшись от трона, покинул страну. После прихода к власти в 1936 г. Народного фронта в стране разгорелась гражданская война, которая закончилась установлением в 1939 г. фашистского режима Франко. В 1975 г. после смерти Франко в Испании была восстановлена конституционная монархия. В 1976 г. в стране была введена парламентская система, а в 1978 г. - принята новая конституция, в которой был закреплен окончательный разрыв с франкизмом.